Қозғалыс контроллері мен plc арасындағы айырмашылықтар қандай?

Қозғалыс контроллері мен plc арасындағы айырмашылықтар қандай?

Қозғалыс контроллері қозғалтқыштың жұмыс режимін басқаруға арналған арнайы контроллер болып табылады: мысалы, қозғалтқыш айнымалы ток контакторы арқылы қозғалыс қосқышы арқылы басқарылады және қозғалтқыш нысанды көрсетілген орынға дейін жұмыс істейді, содан кейін жұмыс істейді немесе қозғалтқыштың оң және теріс айналуын басқаруға арналған уақыт релесі немесе тоқтау үшін біраз уақытқа бұрылады, содан кейін тоқтату үшін біраз уақыт бұрылады.Роботтар мен CNC станоктары саласында қозғалысты басқаруды қолдану қозғалыстың қарапайым түрі бар және көбінесе жалпы қозғалысты басқару (GMC) деп аталатын арнайы машиналарға қарағанда күрделірек.

Қозғалыс контроллерінің ерекшеліктері:

(1) Аппараттық құралдың құрамы қарапайым, қозғалыс контроллерін ДК шинасына салыңыз, жүйеден тұратын сигнал желісін қосыңыз;

(2) Бағдарламалық жасақтаманың дамуы бай компьютерді пайдалана алады;

(3) Қозғалысты басқару бағдарламалық құралының коды жақсы әмбебаптылыққа және тасымалдануға ие;

(4) Әзірлеу жұмыстарын жүргізе алатын инженерлер көп, ал әзірлеуді көп дайындықсыз жүргізуге болады.

plc дегеніміз не?

Бағдарламаланатын логикалық контроллер (PLC) - өнеркәсіптік ортада қолдануға арналған сандық арифметикалық операциялық электрондық жүйе.Ол бағдарламаланатын жадты пайдаланады, онда логикалық операциялар, ретті бақылау, уақыт, санау және арифметикалық операциялар сияқты операцияларды орындау нұсқаулары сақталады және сандық немесе аналогтық кіріс және шығыс арқылы механикалық жабдықтың немесе өндірістік процестердің әртүрлі түрлері басқарылады.

plc сипаттамалары

(1) Жоғары сенімділік.PLC көбінесе бір чипті микрокомпьютерді пайдаланатындықтан, сәйкес қорғаныс тізбегі мен өзін-өзі диагностикалау функциясымен біріктірілген жоғары интеграция жүйенің сенімділігін арттырады.

(2) Жеңіл бағдарламалау.PLC бағдарламалау релелік басқару баспалдақ диаграммасын және командалық мәлімдемені пайдаланады, саны микрокомпьютер нұсқаулығынан әлдеқайда аз, орта және жоғары дәрежелі PLC-ге қосымша, жалпы шағын PLC шамамен 16. Баспалдақ диаграммасының кескіні және қарапайым, сондықтан оңай меңгеру, пайдалану оңай, тіпті компьютерлік тәжірибені қажет етпейді, бағдарламалауға болады.

(3) Икемді конфигурация.PLC құрылыс блогының құрылымын қабылдағандықтан, пайдаланушыға жай ғана біріктіру қажет, содан кейін басқару жүйесінің функциясы мен масштабын икемді түрде өзгерте алады, сондықтан кез келген басқару жүйесіне қолданылуы мүмкін.

(4) Толық енгізу/шығару функциясы модульдері.PLC-нің ең үлкен артықшылықтарының бірі - әртүрлі өріс сигналдары үшін (мысалы, тұрақты немесе айнымалы ток, коммутациялық шама, цифрлық шама немесе аналогтық шама, кернеу немесе ток және т. түймелер, ажыратқыштар, сезгіш ток таратқыштар, қозғалтқыш стартерлері немесе басқару клапандары және т.б.) ретінде тікелей және шина арқылы процессордың аналық платасына қосылады.

(5) Оңай орнату.Компьютерлік жүйемен салыстырғанда, PLC орнату арнайы бөлмені қажет етпейді, сонымен қатар қатаң қорғаныс шараларын қажет етпейді.Қолданылған кезде тек анықтау құрылғысы мен жетек пен PLC кіріс-шығыс интерфейс терминалы дұрыс жалғанса, ол қалыпты жұмыс істей алады.

(6) Жылдам жүгіру жылдамдығы.PLC басқаруы бағдарламаның орындалуымен басқарылатындықтан, оның сенімділігі немесе жұмыс жылдамдығына қарамастан, релелік логикалық басқаруды салыстыруға болмайды.Соңғы жылдары микропроцессорды пайдалану, әсіресе бір микрокомпьютердің көп санымен, PLC қабілетін едәуір арттырды, ал PLC мен микрокомпьютерлік басқару жүйесінің айырмашылығы барған сайын кішірейіп барады, әсіресе жоғары сапалы PLC.

Қозғалыс контроллері мен plc арасындағы айырмашылық:

Қозғалысты басқару негізінен қадамдық қозғалтқышты және сервомоторды басқаруды қамтиды.Басқару құрылымы әдетте: басқару құрылғысы + драйвер + (қадам немесе серво) қозғалтқыш.

Басқару құрылғысы PLC жүйесі болуы мүмкін, сонымен қатар арнайы автоматты құрылғы болуы мүмкін (мысалы, қозғалыс контроллері, қозғалысты басқару картасы).PLC жүйесі басқару құрылғысы ретінде, PLC жүйесінің икемділігі, белгілі бір әмбебаптығы бар, бірақ жоғары дәлдік үшін, мысалы – интерполяциялық бақылау, орындау қиын немесе бағдарламалау өте қиын болған кезде сезімтал талаптар және құны жоғары болуы мүмкін. .

Технологиялық прогресс пен жинақтау кезінде қозғалыс контроллері қажетті сәтте пайда болады.Ол кейбір жалпы және арнайы қозғалысты басқару функцияларын нығайтады, мысалы, интерполяция нұсқаулары.Пайдаланушыларға тек осы функционалды блоктарды немесе нұсқауларды конфигурациялау және шақыру қажет, бұл бағдарламалау қиындықтарын азайтады және өнімділігі мен құны бойынша артықшылықтарға ие.

Сондай-ақ, PLC пайдалану жалпы қозғалысты басқару құрылғысы екенін түсінуге болады.Қозғалыс контроллері - бұл қозғалысты басқаруға арналған толық уақытты арнайы PLC.