1. Сервомотор драйверін орнату алдында дайындық.
а.Бейтарап сымды және ток өткізетін сымды L1 және L2 терминалдарына қосыңыз.
б.Қозғалтқыштың үш фазалы қуат көзінің УКВ сәйкесінше жетектегі УКВ, ал E FG терминалына қосылған.(Бірге
Қосылған кезде жапсырма басым болуы керек, ал UVW сызығын сызық түсі бойынша бағалау мүмкін емес.)
в.Кедергілерді болдырмас үшін және қозғалтқыштың тұрақсыз жұмыс істеуіне және байланысуына себепші болу үшін төменгі сызықты бірдей жолға қойып, төменгі сызық жерге қосылғанына көз жеткізіңіз.
Хат қалыпты емес.
г.Сымдар сенімді болуы үшін кодтауыш кабелін кодтау интерфейсіне қосыңыз.
e.485 розеткасына қосу кезінде сым портындағы бос орынға назар аударыңыз, интерфейске зақым келтірмеу үшін оны пайдаланбаңыз.
2. Әрбір перненің функциясының сипаттамасы:
CTL/MON: осы пернені басыңыз, диск басқару жұмыс режимі мен бақылау режимі арасында ауыса алады.
PAR/ALM: осы пернені басыңыз, диск параметрді өзгерту режимі мен ақауды көрсету режимі арасында ауыса алады.
FWD: Пернетақтаны басқару режимінде (F039 = 0), алға айналдыруды басқару пернесі жарамды.
REV: Пернетақтаны басқару режимінде (F039 = 0), кері басқару пернесі жарамды.
Жоғары пернесі: деректер немесе параметр кодының ұлғаюы.
Төмен перне: деректерді немесе параметр кодын азайту.
STOP/RESET: Тоқтату немесе қалпына келтіру түймесі.
RD/WT: оқу және жазу пернелері.
3. Жабдықты сынау:
а.Қуат желісінің, кодер желісінің және үш фазалы кабельдің жүктемесіз жағдайда қосылғанына көз жеткізіңіз, содан кейін қуатты қосыңыз;
б.F001-ді 0,1-ге, F002-ді 0,1-ге және F141-ді 101-ге орнатыңыз;
в.CTL/MON пернесін басыңыз, содан кейін басқару үшін FWD және REV түймесін басыңыз және жылдамдықтың тұрақты екенін тексеріңіз
Ол F000 орнатылған мәнде көрсетіледі.Егер ол тұрақты болса, көрсетілетін мән диапазоны F000 параметрінің ±1 диапазонында болады.
Бұрандалы штанганың кеңеюі мен жиырылуында қалыптан тыс шу жоқ.
(Ескертпе: Жоғарыдағы басқару әдісі диск пайдаланылмаған кезде жарамды. Бұл параметрді орнату тиімді.)
4. Параметрді орнату.
4.1.Іске қосу алдында параметрді орнату:
а.Диск қосылғаннан кейін параметрді орнату режиміне өту үшін PAR/ALM пернесін басыңыз.
б.Параметр кодын өзгерту үшін ЖОҒАРЫ түймесін басыңыз.Осы уақытта өзгертілетін параметр кодын өзгерту үшін STOP/RESET пернесін басыңыз.
Параметр кодының биті.
в.Содан кейін F095 = 0, F096 = 1 орнатыңыз, PAR/ALM пернесін екі рет басыңыз, содан кейін STOP/RESET түймесін басыңыз.
Қалпына келтіруді орындау пернесі.
г.Байланыс параметрін орнату, сервоқозғалтқыш ретінде F120-ні 3-ке, F121-ді 3-ке, F122-ні 0-ге және F123-ке орнатыңыз.
Орынның орнына байланысты бұл позиция нөмірі, F125 - 2 және қалпына келтіру орнату аяқталғаннан кейін орындалады;
e.Орнатқаннан кейін дискінің 485 желісі дұрыс жалғанғанына көз жеткізіңіз, содан кейін басқару тақтасын қайта қосыңыз.Жазыңыз
Деректер сәтті болғаннан кейін сервоқозғалтқыштар бірінен соң бірі қалпына келтіріледі.Егер қалпына келтірілмеген сервомотор болса,
Содан кейін дискінің параметрін орнатуда ақаулық болуы мүмкін немесе 485 байланысында ақаулық болуы мүмкін.
Жіберу уақыты: 20 тамыз 2021 ж