VEC-VCJ кернеуді басқару сервосында кернеуді басқарудың кірістірілген бірнеше режимдері бар: жабық контурдың жылдамдығы режимі, жабық контурлық момент режимі, ашық цикл жылдамдығы режимі және ашық цикл моменті режимі