Серво драйвері - қозғалтқыш қозғалысын басқару үшін қолданылатын контроллердің бір түрі, ол қозғалтқыш қозғалысын өте дәл басқаруды жүзеге асыра алады.Ол өнеркәсіптік автоматтандыру, робототехника, аэроғарыш, медициналық жабдықтар, автоматты көліктер және басқа салалар сияқты автоматтандыру қолданбаларында маңызды рөл атқарады.
Серво драйверлері кіріс сигналдарын қозғалтқыш қозғалысын басқаратын сигналдарға түрлендіру арқылы жұмыс істейді.Сервожүйеде драйвер контроллерден басқару сигналын алады және ток күшейткіші арқылы қозғалтқышқа токты бағыттайды, осылайша қозғалтқыштың айналуын басқару мақсатын жүзеге асырады.Драйвер сонымен қатар қозғалтқыштың жұмыс күйін бақылай алады және контроллер қозғалтқыш жұмысының дәлдігі мен тұрақтылығын сақтау үшін шығыс сигналдарын уақытында реттей алуы үшін контроллерге кері байланыс сигналдарын бере алады.
Серво драйвері басқару тізбегінен, қуат тізбегінен және кері байланыс тізбегінен тұрады.
Басқару тізбегі:
Басқару тізбегі микропроцессор мен контроллерден тұратын серво драйверінің негізгі бөлігі болып табылады.Басқару тізбегі сервоконтроллерден командалық сигналды қабылдайды және оны сервоқозғалтқыштың қозғалысын және перифериялық жабдықтың әрекетін басқаратын драйвердің қуат тізбегінің басқару сигналына түрлендіреді.
Қуат тізбегі:
Қуат тізбегі серво драйверінің маңызды бөлігі болып табылады, ол қуат түтігі және басқа компоненттер арқылы шығыс тогы мен шығыс кернеуін басқарады, осылайша сервоқозғалтқыш жылдамдық пен рульді басқару талаптарына сәйкес келеді.
Кері байланыс тізбегі:
Кері байланыс тізбегі сервоқозғалтқыштың шығыс күйін анықтау және дәлірек басқару әсеріне қол жеткізу үшін анықталған нақты уақыттағы позиция ақпаратын басқару тізбегіне қайтару үшін пайдаланылады.Кері байланыс тізбегі негізінен кодтағышты, Холл элементін және сенсорды қамтиды.
Серво драйверлерінің келесі артықшылықтары бар:
1. Жоғары дәлдік: Серво драйвері жоғары дәлдікке, жылдамдыққа, айналу моментін басқаруға қол жеткізе алады және ең жақсы тиімділікке қол жеткізу үшін қозғалтқышты дәл басқара алады.
2. Жылдам жауап: Серво драйвері жылдам жауап беру жылдамдығына ие және қысқа уақыт ішінде нақты қуат пен позицияны басқаруды жасай алады, осылайша жоғары жылдамдықты қозғалыс пен жоғары жылдамдықты кесу қолданбаларына қол жеткізе алады.
3. Тұрақты және сенімді: Серво драйвері қозғалтқыш жұмысының тұрақтылығы мен сенімділігін қамтамасыз ету үшін нақты уақытта қозғалтқыштың орны мен жылдамдығын бақылай алатын жабық циклды басқару технологиясын қолданады.
4. Әмбебаптығы: Серво драйвері позицияны басқару, жылдамдықты бақылау, айналу моментін басқару және т.б. сияқты басқарудың әртүрлі режимдерін қолдай алады, сонымен қатар траекторияны басқару, PID басқару және т.б. сияқты озық басқару технологиясын жүзеге асыра алады.
5. Энергияны үнемдеу: Сервожетегі энергияны тиімді түрлендіруді жүзеге асыра алады және энергияны үнемдеу функциясына ие.Нақты бақылау арқылы энергияны үнемдеуге және шығындарды азайтуға болады.
6. Ыңғайлы және реттелетін: серво драйверін реттеу оңай және қарапайым реттеу арқылы әртүрлі жұмыс ортасы мен қолданба талаптарына бейімделе алады.
7. Кеңінен қолданылады: серво драйверлер станоктарда, автоматика жабдықтарында, баспа машиналарында, тоқыма машиналарында, тамақ машиналарында, медициналық аспаптарда, автомобиль өнеркәсібінде және басқа салаларда кеңінен қолданылады.
Серво драйверінің негізгі функционалдық сипаттамалары келесідей:
1. Нақты басқару: Серво драйвері қозғалтқыштың жылдамдығы мен орнын дәл басқара алатын жабық циклды басқару жүйесін қабылдайды.
2. Жоғары жылдамдықты өнімділік: Серво драйвері жоғары жылдамдықты қозғалыс талаптарына жауап бере алатын жылдам жауап және жоғары жылдамдық сипаттамаларына ие.
3. Жоғары дәлдіктегі позицияны басқару: Серво драйвері өте жоғары позицияны басқару дәлдігіне ие, жоғары дәлдіктегі позицияны басқару талаптарына жауап бере алады.
4. Бағдарламаланатын: серво драйверлерін әртүрлі күрделі қозғалыс траекториясын басқаруға қол жеткізу үшін бағдарламалауға болады.
5. Тұрақтылық және сенімділік: серво драйвері жақсы тұрақтылық пен сенімділікке ие және ұзақ уақыт жұмыс істегенде істен шығуға бейім емес.
6. Қолдану ауқымы кең: сервожетекті қозғалтқыштың әртүрлі түрлеріне қолдануға болады, әртүрлі қолдану өрістерінің қажеттіліктерін қанағаттандыра алады.
Хабарлама уақыты: 12 мамыр 2023 ж