1. Серво драйверінің жұмыс принципі:
Қазіргі уақытта негізгі серво драйверлерінің барлығы басқару ядросы ретінде сандық сигнал процессорын (DSP) пайдаланады, ол күрделі басқару алгоритмін жүзеге асыра алады және цифрландыруды, желіні және интеллектуалдылықты жүзеге асырады.Қуат құрылғылары әдетте жетек тізбегінің, IPM ішкі біріктірілген жетек тізбегінің негізгі дизайны ретінде интеллектуалды қуат модулін (IPM) пайдаланады және асқын кернеу, шамадан тыс ток, қызып кету, төмен кернеу және басқа ақауларды анықтаудан қорғау тізбегі бар, негізгі тізбекте жұмсақ іске қосу тізбегі де қосылған. , іске қосу процесінің драйверге әсерін азайту үшін.Қуатты басқару блогы сәйкес тұрақты токты алу үшін алдымен кіріс үш фазалы немесе желілік қуатты үш фазалы толық көпір түзеткіш тізбегі арқылы түзетеді.Үш фазалы тұрақты магнитті синхронды айнымалы ток сервоқозғалтқышы үш фазалы синусоидалы PWM кернеу түрлендіргішімен басқарылады.Қуат жетек бөлігінің бүкіл процесін AC-DC-AC процесі ретінде сипаттауға болады.Айнымалы токтың негізгі топологиялық тізбегі үш фазалы толық көпірлі басқарылмайтын түзеткіш сұлба болып табылады.
Сервожүйені кең ауқымды қолдану арқылы сервожетекті пайдалану, сервожетекті жөндеу, сервожетекке техникалық қызмет көрсету бүгінгі сервожетекте маңыздырақ техникалық тақырыптар болып табылады, сервожетекті технология бойынша тереңдетілген зерттеулер бойынша өнеркәсіптік басқару технологиясының қызмет провайдерлері барған сайын көбейіп келеді. .
Серво драйвері өнеркәсіптік роботтарда және CNC өңдеу орталықтарында және басқа автоматтандыру жабдықтарында кеңінен қолданылатын заманауи қозғалысты басқарудың маңызды бөлігі болып табылады.Әсіресе, айнымалы ток тұрақты магнитті синхронды қозғалтқышты басқару үшін қолданылатын серво драйвері үйде және шетелде зерттеу нүктесіне айналды.Токты, жылдамдықты, 3-позицияны векторлық басқаруға негізделген тұйық циклды басқару алгоритмі айнымалы ток серво драйверін жобалауда кеңінен қолданылады.Бұл алгоритмдегі жылдамдықтың тұйық циклінің дизайны ақылға қонымды ма, жоқ па, бүкіл серво басқару жүйесінде, әсіресе жылдамдықты басқаруды орындауда шешуші рөл атқарады.
2. Серво драйвері:
Заманауи қозғалысты басқарудың маңызды бөлігі ретінде ол өнеркәсіптік роботтарда және CNC өңдеу орталықтарында және басқа автоматтандыру жабдықтарында кеңінен қолданылады.Әсіресе, айнымалы ток тұрақты магнитті синхронды қозғалтқышты басқару үшін қолданылатын серво драйвері үйде және шетелде зерттеу нүктесіне айналды.Токты, жылдамдықты, 3-позицияны векторлық басқаруға негізделген тұйық циклды басқару алгоритмі айнымалы ток серво драйверін жобалауда кеңінен қолданылады.Бұл алгоритмдегі жылдамдықтың тұйық циклінің дизайны ақылға қонымды ма, жоқ па, бүкіл серво басқару жүйесінде, әсіресе жылдамдықты басқаруды орындауда шешуші рөл атқарады.
Серво драйверінің жылдамдықты тұйық циклінде қозғалтқыш роторының нақты уақыттағы жылдамдықты өлшеу дәлдігі жылдамдық циклінің жылдамдықты реттеуінің динамикалық және статикалық сипаттамаларын жақсарту үшін өте маңызды.Өлшеу дәлдігі мен жүйе құны арасындағы тепе-теңдікті табу үшін әдетте жылдамдықты өлшеу сенсоры ретінде қосымша фотоэлектрлік кодтаушы пайдаланылады және сәйкес жылдамдықты өлшеу әдісі M/T болып табылады.М/Т тахометрінің белгілі бір өлшеу дәлдігі мен өлшеу диапазоны кең болғанымен, оның өзіне тән ақаулары бар, соның ішінде: 1) өлшеу кезеңінде ең аз өлшенетін жылдамдықты шектейтін кем дегенде бір толық кодтық дискі импульсі анықталуы керек;2) Жылдамдықты өлшеу үшін қолданылатын екі басқару жүйесінің таймер қосқыштары үшін қатаң синхронизацияны сақтау қиын, ал жылдамдықтың үлкен өзгерістері бар өлшеу жағдайларында жылдамдықты өлшеудің дәлдігіне кепілдік берілмейді.Сондықтан, дәстүрлі жылдамдық контурын жобалау әдісін қолдану арқылы серво-драйвер жылдамдығын қадағалау және басқару өнімділігін жақсарту қиын.
Қосымша ақпарат:
I. Қолдану өрісі:
Сервожетегі инжекциялық қалыптау машинасы, тоқыма машиналары, орау машиналары, CNC станоктары және т.б. салаларда кеңінен қолданылады.
II.Сәйкес айырмашылықтар:
1. Сервоконтроллер автоматты интерфейс арқылы операциялық модуль мен fieldbus модулін оңай түрлендіре алады.Бұл ретте әртүрлі басқару режимдеріне (RS232, RS485, оптикалық талшық, InterBus, ProfiBus) қол жеткізу үшін әр түрлі өрістік автобус модульдері қолданылады және жалпы жиілік түрлендіргішінің басқару режимі салыстырмалы түрде жалғыз.
2. Сервоконтроллер айналмалы трансформаторға немесе шифрлағышқа тікелей қосылып, жылдамдық пен орын ауыстыруды басқарудың тұйық контурын құрайды.Бірақ әмбебап жиілік түрлендіргіші тек ашық циклды басқару жүйесін құра алады.
3. Сервоконтроллердің әрбір бақылау индексі (мысалы, тұрақты күйдің дәлдігі және динамикалық өнімділігі, т.б.) жалпы жиілік түрлендіргішіне қарағанда жақсырақ.
Хабарлама уақыты: 26 мамыр 2023 ж