Сервожүйе сервожетекті және сервоқозғалтқышты қамтиды.Жетек дәл жылдамдықты реттеу және позициялау функцияларына қол жеткізу үшін үш фазалы тұрақты магнитті синхронды айнымалы ток сервоқозғалтқышын басқару үшін пайдаланылатын дәл ток шығысын генерациялау үшін IGBT басқару үшін DSP жоғары жылдамдықты цифрлық сигнал процессорымен біріктірілген нақты кері байланысты пайдаланады.Кәдімгі қозғалтқыштармен салыстырғанда, айнымалы ток сервожетектерінің ішінде көптеген қорғаныс функциялары бар, ал қозғалтқыштарда щеткалар мен коммутаторлар жоқ, сондықтан жұмыс сенімді және техникалық қызмет көрсету және техникалық қызмет көрсету жүктемесі салыстырмалы түрде аз.
Сервожүйенің қызмет ету мерзімін ұзарту үшін пайдалану кезінде келесі мәселелерге назар аудару керек.Жүйенің жұмыс ортасы үшін температура, ылғалдылық, шаң, діріл және кіріс кернеуінің бес элементін ескеру қажет.Сандық басқару құрылғысының жылуды тарату және желдету жүйесін жүйелі түрде тазалаңыз.Әрқашан сандық басқару құрылғысындағы салқындату желдеткіштерінің дұрыс жұмыс істеп тұрғанын тексеріңіз.Оны цехтың ортасына қарай жарты жылда немесе тоқсан сайын тексеріп, тазалау керек.CNC станок ұзақ уақыт бойы пайдаланылмаған кезде, CNC жүйесін үнемі күтіп ұстау керек.
Ең алдымен, CNC жүйесін жиі қуаттандыру керек және станок құлыптаулы кезде оны жүктемесіз жұмыс істеуге мүмкіндік беріңіз.Ауа ылғалдылығы салыстырмалы түрде жоғары болатын жаңбырлы маусымда электр қуатын күн сайын қосу керек, ал электр бөлшектерінің жылуын CNC шкафының тұрақты және сенімді жұмысын қамтамасыз ету үшін ылғалды кетіру үшін пайдалану керек. электрондық компоненттер.Тәжірибе көрсеткендей, жиі тоқтап тұрған және пайдаланылмайтын станок жаңбырлы күннен кейін қосылған кезде әртүрлі істен шығуға бейім.Қозғалысты басқару жүйесінің соңғы пайдаланушыларының жұмыс жағдайларына және компанияның бірінші қатардағы инженерлік-техникалық қамтамасыз ету мүмкіндіктерінің шектелуіне байланысты электромеханикалық жүйе көбінесе жақсы жабдықты басқаруды ала алмайды, бұл мехатроника жабдығының өмірлік циклін қысқартуы мүмкін, немесе жабдықтың істен шығуына байланысты өндірістік қуатты азайту.Экономикалық пайданың жоғалуы.
Серво драйвері - сервоқозғалтқышты басқару үшін қолданылатын контроллер түрі.Оның қызметі кәдімгі айнымалы ток қозғалтқышында жұмыс істейтін жиілік түрлендіргішіне ұқсас.Ол сервожүйенің бөлігі болып табылады және негізінен жоғары дәлдіктегі позициялау жүйесінде қолданылады.Әдетте, сервоқозғалтқыш жоғары дәлдіктегі беріліс жүйесінің орналасуына қол жеткізу үшін орналасудың, жылдамдықтың және моменттің үш әдісі арқылы басқарылады.Қазіргі уақытта бұл трансмиссия технологиясының жоғары сапалы өнімі.
Сонымен, сервожетекті қалай тексеруге және жөндеуге болады?Міне, кейбір әдістер:
1. Осциллограф жетектің ағымдағы бақылау шығысын тексергенде, оның бәрі шу және оқу мүмкін емес екені анықталды.
Ақаулық себебі: Ток бақылауының шығыс терминалы айнымалы ток қуат көзінен (трансформатор) оқшауланбаған.Шешім: анықтау және бақылау үшін тұрақты ток вольтметрін пайдалануға болады.
2. Қозғалтқыш бір бағытта екіншісіне қарағанда жылдамырақ жұмыс істейді
Ақаулық себебі: щеткасыз қозғалтқыштың фазасы дұрыс емес.Өңдеу әдісі: дұрыс фазаны табу немесе табу.
Ақаулық себебі: Сынақ үшін пайдаланылмаған кезде сынақ/ауытқу қосқышы сынақ күйінде болады.Шешім: Сынақ/ауытқу қосқышын ауытқу күйіне бұрыңыз.
Ақаулық себебі: ауытқу потенциометрінің орны дұрыс емес.Емдеу әдісі: қалпына келтіру.
3. Мотор тұрағы
Ақаулықтың себебі: кері байланыс жылдамдығының полярлығы дұрыс емес.
Тәсіл:
а.Мүмкін болса, позицияға кері байланыс полярлығы қосқышын басқа күйге орнатыңыз.(Кейбір дискілерде мүмкін)
б.Тахометрді пайдалансаңыз, қосу үшін дискідегі TACH+ және TACH- ауыстырыңыз.
в.Кодер пайдаланылса, дискідегі ENC A және ENC B ауыстырыңыз.
г.HALL жылдамдық режимінде дискідегі HALL-1 және HALL-3 ауыстырыңыз, содан кейін Motor-A және Motor-B ауыстырыңыз.
Ақаулық себебі: кодер жылдамдығының кері байланысы кезінде кодердің қуат көзі ажыратылады.
Шешім: 5В кодер қуат көзінің қосылымын тексеріңіз.Қуат көзі жеткілікті ток бере алатынына көз жеткізіңіз.Сыртқы қуат көзін пайдалансаңыз, кернеу драйвер сигналының жеріне екеніне көз жеткізіңіз.
4. Жарық диодты шам жасыл, бірақ қозғалтқыш қозғалмайды
Ақаулықтың себебі: қозғалтқыштың бір немесе бірнеше бағытта қозғалуына тыйым салынады.
Шешім: +INHIBIT және –INHIBIT порттарын тексеріңіз.
Сәтсіздіктің себебі: пәрмен сигналы жетек сигналының жеріне емес.
Өңдеу әдісі: Пәрмен сигналының жерін драйвер сигналының жерге қосу.
5. Қуатты қосқаннан кейін жүргізушінің жарық диодты шамы жанбайды
Ақаулық себебі: қуат көзінің кернеуі тым төмен, ең төменгі кернеу талабынан төмен.
Шешім: қуат көзінің кернеуін тексеріңіз және арттырыңыз.
6. Қозғалтқыш айналғанда, жарық диодты шам жыпылықтайды
Сәтсіздік себебі: HALL фазасының қатесі.
Шешім: Қозғалтқыш фазасын орнату қосқышының (60/120) дұрыс екенін тексеріңіз.Көптеген щеткасыз қозғалтқыштардың фазалық айырмашылығы 120 ° болады.
Ақаулық себебі: HALL сенсорының ақаулығы
Шешуі: Қозғалтқыш айналу кезінде А залының, В залының және С залының кернеулерін анықтаңыз.Кернеу мәні 5VDC және 0 арасында болуы керек.
7. Жарық диодты шам әрқашан қызыл болып тұрады.Сәтсіздіктің себебі: сәтсіздік бар.
Емдеу әдісі: Себеп: асқын кернеу, төмен кернеу, қысқа тұйықталу, қызып кету, драйверге тыйым салынған, HALL жарамсыз.
Жіберу уақыты: 02 қыркүйек 2021 ж