Бұл мәселені айтпас бұрын, ең алдымен, біз қарапайым моторға қатысты сервоқозғалтқыштың мақсаты туралы нақты білуіміз керек, сервомотор негізінен дәл орналастыру үшін пайдаланылады, сондықтан біз әдетте басқару сервосы деп айтамыз, шын мәнінде, сервоқозғалтқыштың позициясын басқару.Шын мәнінде, сервоқозғалтқыш сонымен қатар басқа екі жұмыс режимін пайдаланады, яғни жылдамдықты басқару және айналдыру моментін басқару, бірақ қолдану азырақ.Жылдамдықты реттеу әдетте жиілікті түрлендіргіш арқылы жүзеге асырылады.Сервоқозғалтқышпен жылдамдықты басқару әдетте жылдам үдеу мен баяулау немесе жылдамдықты дәл бақылау үшін қолданылады, себебі жиілік түрлендіргішіне қатысты сервоқозғалтқыш бірнеше миллиметр ішінде мыңдаған айналымға жетуі мүмкін.
Серво тұйық цикл болғандықтан, жылдамдық өте тұрақты.Моментті басқару негізінен сервомотордың шығу моментін басқаруға арналған, сонымен қатар сервоқозғалтқыштың жылдам әрекетіне байланысты.Басқарудың жоғарыда көрсетілген екі түрін қолдану арқылы сіз сервожетекті жиілік түрлендіргіші ретінде, әдетте аналогты басқарумен қабылдай аласыз.
Сервоқозғалтқыштың немесе позициялауды басқарудың негізгі қолданбасы, сондықтан бұл құжат сервомотордың PLC күйін басқаруға бағытталған.Позицияны басқаруда бақылау қажет екі физикалық шама бар, яғни жылдамдық пен позиция.Атап айтқанда, бұл сервоқозғалтқыштың оның орналасқан жеріне қаншалықты жылдам жетуін бақылау және дәл тоқтату.
Серво драйвері сервоқозғалтқыштың қашықтығы мен жылдамдығын ол қабылдайтын импульстардың жиілігі мен саны бойынша басқарады.Мысалы, біз сервоқозғалтқыш әрбір 10 000 импульс сайын айналады деп келістік.Егер PLC минутына 10 000 импульс жіберсе, онда сервоқозғалтқыш 1р/мин жылдамдықпен шеңберді аяқтайды, ал егер секундта 10 000 импульс жіберсе, онда сервоқозғалтқыш 60р/мин жылдамдықпен шеңберді аяқтайды.
Сондықтан, PLC сервоқозғалтқышты басқару үшін импульсті басқару арқылы жүзеге асырылады, импульсті жіберудің физикалық жолы, яғни PLC транзисторлық шығысын пайдалану ең жиі қолданылатын әдіс болып табылады, әдетте осы жолмен төмен деңгейлі PLC болып табылады.Ал орта және жоғары деңгейлі PLC импульстердің саны мен жиілігін Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT және т.б. сияқты серво драйверіне хабарлау болып табылады.Бұл екі әдіс әр түрлі іске асыру арналары, мәні бір, бағдарламалау үшін бірдей.Импульсті қабылдауды қоспағанда, сервожетекті басқару түрлендіргішпен бірдей.
Бағдарлама жазу үшін бұл айырмашылық өте үлкен, жапондық PLC нұсқау әдісін, ал еуропалық PLC функционалды блоктар формасын қолданады.Бірақ мәні бірдей, мысалы, абсолютті позицияға өту үшін сервоны басқару үшін сіз PLC шығыс арнасын, импульс санын, импульс жиілігін, жеделдету және баяулау уақытын басқаруыңыз керек және серво драйверінің орналасуы аяқталған кезде білуіңіз керек. , шекті орындау керек пе және т.б.Қандай PLC түріне қарамастан, бұл физикалық шамаларды бақылаудан және қозғалыс параметрлерін оқудан басқа ештеңе емес, бірақ PLC іске асырудың әртүрлі әдістері бірдей емес.
Жоғарыда PLC (бағдарламаланатын контроллер) басқару сервоқозғалтқышының қысқаша мазмұны берілген, содан кейін біз PLC бағдарламаланатын контроллер сақтық шараларын орнатуды түсінеміз.
PLC бағдарламасының контроллері әртүрлі салаларда кеңінен қолданылады, өйткені оның ішкі бөлігі көптеген электрондық компоненттерден тұрады, олар қоршаған кейбір электрлік компоненттердің кедергілерінен, күшті магнит өрісінің электр өрісінен, қоршаған ортаның температурасы мен ылғалдылығынан, діріл амплитудасы және басқа факторларға оңай әсер етеді. PLC контроллерінің қалыпты жұмысына әсер етеді, мұны көптеген адамдар жиі елемейді.Бағдарлама жақсырақ болса да, орнату сілтемесіне сәйкес назар аудармайды, жөндеуден кейін іске қосу көптеген сәтсіздіктерге әкеледі.Мен оны ұстап тұруға тырысамын.
Орнату кезінде келесі сақтық шаралары берілген:
1. PLC орнату ортасы
a, қоршаған орта температурасы 0-ден 55 градусқа дейін.Температура тым жоғары немесе тым төмен болса, ішкі электрлік бөлшектер дұрыс жұмыс істемейді.Қажет болса, салқындату немесе жылыту шараларын қолданыңыз
b, қоршаған ортаның ылғалдылығы 35% ~ 85%, ылғалдылық тым жоғары, электронды компоненттердің электр өткізгіштігі жоғарылайды, компоненттердің кернеуін төмендету оңай, ток тым үлкен және бұзылу зақымдалуы.
в, 50Гц тербеліс жиілігін орнату мүмкін емес, амплитудасы 0,5 мм-ден асады, өйткені діріл амплитудасы тым үлкен, нәтижесінде электрондық компоненттерді дәнекерлеудің ішкі схемасы құлап кетеді.
d, электр қорапшасының ішінде және сыртында күшті магнит өрісінен және электр өрісінен (мысалы, басқару трансформаторы, үлкен сыйымдылық айнымалы ток контакторы, үлкен сыйымдылық конденсатор және т.б.) электр компоненттерінен мүмкіндігінше алыс болуы және жоғары гармоникалық шығаруға оңай болуы керек. (мысалы, жиілікті түрлендіргіш, серво драйвер, инвертор, тиристор және т.б.) басқару құрылғылары.
e, металл шаңы, коррозиясы, жанғыш газы, ылғалдылығы және т.б
f, электрлік компоненттерді жылу көзінен алыс электр қорабының жоғарғы бөлігіне қойып, қажет болған жағдайда салқындату мен ауаны сыртқа шығаруды қарастырған дұрыс.
2. Электрмен жабдықтау
a, PLC қуат көзіне дұрыс қол жеткізу үшін тікелей байланыс нүктелері бар.Мысалы, Mitsubishi PLC DC24V;Айнымалы ток кернеуі икемді кіріс, диапазон 100В~240В (рұқсат етілген диапазон 85~264), жиілік 50/60Гц, қосқышты тартудың қажеті жоқ.PLC қуатын беру үшін оқшаулау трансформаторын қолданған дұрыс.
b, PLC шығысы үшін DC24V әдетте кеңейтілген функция модулінің қуат көзі, сыртқы үш сымды сенсорлық қуат көзі немесе басқа мақсаттар үшін пайдаланылады, дегенмен DC24V шығыс қуат көзінің шамадан тыс жүктеме мен қысқа тұйықталудан қорғау құрылғылары және шектеулі сыйымдылығы бар.Қысқа тұйықталудың алдын алу үшін сыртқы үш сымды сенсорға тәуелсіз коммутациялық қуат көзін пайдалану ұсынылады, бұл PLC зақымдалуына және қажетсіз ақауларға әкелуі мүмкін.
3. Сымдар мен бағыт
Сымдарды салу кезінде оны суық пресспен планшетпен қысып, содан кейін PLC кіріс және шығыс терминалдарына қосу керек.Ол тығыз және қауіпсіз болуы керек.
Кіріс тұрақты ток сигналы болған кезде, мысалы, қоршаған кедергі көздері және т.б., экрандалған кабельді немесе бұралған жұпты қарастыру керек, желілік бағыт қуат желісіне параллель болмауы керек және оны бір желі ұясына, желі түтігіне орналастыруға болмайды, кедергіні болдырмау үшін.
4. Жер
Жерге қосу кедергісі 100 Ом-нан жоғары болмауы керек.Электр қорабында жерге тұйықтау жолағы болса, оны тікелей жерге қосу жолағына қосыңыз.Оны басқа контроллердің (жиілік түрлендіргіштері сияқты) жерге қосу жолағына қосқаннан кейін оны жерге қосуға болмайды.
5. Басқалар
a, PLC орнатуға сәйкес тік, көлденең болуы мүмкін емес, мысалы, PLC бекітеді, бұрандаларды орнатуға сәйкес қатайту, бос емес, діріл, ішкі электронды компоненттердің зақымдануы, егер карта рельсі болса, білікті карта рельсін таңдаңыз, алдымен құлыпты тартып, содан кейін карта рельсіне, содан кейін PLC контроллері жоғары және төмен қозғала алмаған соң құлыпты итеріңіз.
b, егер реле шығыс түрі болса, оның шығыс нүктесінің ток сыйымдылығы 2А, сондықтан үлкен жүктемеде (тұрақты ілінісу, электромагниттік клапан сияқты), ток 2А-дан аз болса да, релелік өтуді пайдалануды қарастыру керек.
Жіберу уақыты: 20 мамыр 2023 жыл