Өндірістік бақылау негізінен екі бағытқа бөлінеді.Біреуі әдетте механикалық өрісте қолданылатын қозғалысты басқару;Екіншісі - әдетте химия өнеркәсібінде қолданылатын технологиялық бақылау.Қозғалысты басқару бастапқы кезеңде пайда болған сервожүйенің бір түріне жатады, ол объектінің диагональдық орын ауыстыруы, айналу моменті, жылдамдығы және т.б. сияқты физикалық шамалардың өзгеруін басқаруды жүзеге асыру үшін қозғалтқышты басқаруға негізделген. .
Мазасыздық тұрғысынан сервоқозғалтқыштың негізгі мәселесі - берілген мәнге жету үшін бір қозғалтқыштың айналу моментіндегі, жылдамдығы мен орнындағы бір немесе бірнеше параметрлерді басқару.Қозғалысты басқарудың негізгі бағыты траекторияны жоспарлауға, жылдамдықты жоспарлауға және кинематиканы түрлендіруге көбірек көңіл бөле отырып, көрсетілген қозғалысты (синтетикалық траектория, синтетикалық жылдамдық) аяқтау үшін бірнеше қозғалтқыштарды үйлестіру болып табылады;Мысалы, интерполяция әрекетін аяқтау үшін XYZ осі қозғалтқышын CNC станокында үйлестіру керек.
Қозғалтқышты басқару көбінесе қозғалысты басқару жүйесінің буыны ретінде қарастырылады (әдетте ағымдық цикл, крутящий момент режимінде жұмыс істейді), ол қозғалтқышты басқаруға көбірек назар аударады, оның ішінде әдетте позицияны басқару, жылдамдықты басқару және айналдыру моментін басқару және әдетте ешқандай жоспарлау жоқ. қабілет (кейбір жүргізушілердің қарапайым орналасуы мен жылдамдығын жоспарлау мүмкіндігі бар).
Қозғалысты басқару көбінесе өнімдерге, соның ішінде роботтар, ұшқышсыз ұшу аппараттары, қозғалыс платформалары және т.б. сияқты механикалық, бағдарламалық, электрлік және басқа модульдерге тән. олар күтілетін қозғалыс траекториясына және белгіленген қозғалыс параметрлеріне сәйкес қозғала алатындай нақты уақытта.
Екеуінің кейбір мазмұны сәйкес келеді: орналасу циклі/жылдамдық циклі/крутящий цикл қозғалтқыштың драйверінде немесе қозғалыс контроллерінде жүзеге асырылуы мүмкін, сондықтан екеуін оңай шатастыруға болады.Қозғалысты басқару жүйесінің негізгі архитектурасына мыналар кіреді: қозғалыс контроллері: траектория нүктелерін (қажетті шығыс) және жабық позицияның кері байланыс циклін жасау үшін қолданылады.Көптеген контроллерлер жылдамдық циклін ішкі жаба алады.
Қозғалыс контроллері негізінен үш санатқа бөлінеді, атап айтқанда ДК негізделген, арнайы контроллер және PLC.ДК негізіндегі қозғалыс контроллері электроникада, EMS және басқа салаларда кеңінен қолданылады;Арнайы контроллердің өкілді салаларына жел энергетикасы, фотоэлектрлік, робот, қалыптау машиналары және т.б.;PLC резеңке, автомобиль, металлургия және басқа салаларда танымал.
Жетек немесе күшейткіш: басқару сигналын (әдетте жылдамдық немесе момент сигналы) қозғалыс контроллерінен жоғары қуат тогы немесе кернеу сигналына түрлендіру үшін қолданылады.Неғұрлым жетілдірілген интеллектуалды диск дәлірек басқаруға қол жеткізу үшін позиция циклі мен жылдамдық циклін жаба алады.
Жетек: гидравликалық сорғы, цилиндр, сызықтық жетек немесе шығыс қозғалысына арналған қозғалтқыш сияқты.Кері байланыс сенсоры: фотоэлектрлік кодер, айналмалы трансформатор немесе Холл-эффект құрылғысы сияқты, позицияны басқару контурының жабылуына қол жеткізу үшін жетектің орнын позиция контроллеріне кері қайтару үшін қолданылады.Жетектің қозғалыс формасын қажетті қозғалыс формасына түрлендіру үшін көптеген механикалық компоненттер қолданылады, оның ішінде беріліс қорабы, білік, шарикті бұранда, тісті белдік, муфта және сызықтық және айналмалы подшипниктер.
Қозғалысты басқарудың пайда болуы электромеханикалық басқарудың шешімін одан әрі ілгерілетеді.Мысалы, бұрын жұдырықшалар мен тісті доңғалақтарды механикалық құрылым арқылы іске асыру қажет болса, қазір оларды механикалық іске асыру процесінде қайтаруды, үйкелісті және тозуды жоя отырып, электронды жұдырықшалар мен берілістерді қолдану арқылы жүзеге асыруға болады.
Жетілген қозғалысты басқару өнімдері жолды жоспарлауды, алға басқаруды, қозғалысты үйлестіруді, интерполяцияны, алға және кері кинематикалық шешімдерді және жетек қозғалтқышының командалық шығысын қамтамасыз етіп қана қоймайды, сонымен қатар инженерлік конфигурация бағдарламалық құралын (мысалы, SIMOTION SCOUT), синтаксистік интерпретаторды қажет етеді. (тек өз тіліне қатысты емес, сонымен қатар IEC-61131-3 PLC тілін қолдауын қамтиды), қарапайым PLC функциясы, PID басқару алгоритмін енгізу, HMI интерактивті интерфейсі және ақауларды диагностикалау интерфейсі, Жетілдірілген қозғалыс контроллері қауіпсіздікті басқаруды да жүзеге асыра алады.
Хабарлама уақыты: 14 наурыз 2023 ж